美少女ロボット計画 １：駆動部の機構について 今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をする油圧リンク機構による複数の可動軸が踵のモーターの代わり…

美少女ロボット計画 美少女ロボットは充電式ではなく、体内に発電機を搭載しています。美少女ロボットがお風呂に入ることができる理由は発電機を内蔵しているからです。充電式では差込口部分の見た目が不自然で違和感があり、ショートして故障につながる危険…