美少女ロボット計画 1:駆動部の機構について 今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をするシリンダーとリンク機構による複数の可動軸がかかと踵のモ…
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