2007-06-13から1日間の記事一覧

美少女ロボット計画2006 〈第12章 美少女ロボットの内部構造について〉

美少女ロボット計画 1:駆動部の機構について 今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をするシリンダーとリンク機構による複数の可動軸がかかと踵のモ…