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美少女机器人计划 第12章

美少女机器人计划

美少女机器的内部构造
1:对驱动部的构造
到现在构造也全然和2双的被开发了的步行机器不一样。特别脚以及脚踝只不是主轴和电动机。跟腱的腱有上下,并且运动的出自滑冰场构造的复数的可动汽缸和车轴升高代替脚后跟脚后跟的电动机。至于芦藻类的脚后跟的电动机,消费电力也在一个玩1kw。不如果使变成汽缸和滑冰场构造的话,曾作为电动机的部分堆积如山而完成,不因为能由于少的力起动大的力所以消费电力被压住,并且浪费使用电,并且做而完成。决定利用汽缸,并且步行性能提高,并且奔,并且跳,并且没实现的行走变得在が用2双的步行机器到现在为止切。
积极应用汽缸和滑冰场构造,在手腕以及胳膊,眼睑担负开始,眨眼之间以及重要表情变化在在无不协调的感觉的细小成为以及的时候在手指在头部开关口活动的下颚,周围/眉毛的口的周围的表情变化。
特别变得在这些部分需要负荷轻的饥饿,并且快速回答速度。
那么||关于汽缸的工作流体
空气伺服(气压)系统最好,但是正确速度调整困难,并且压缩机的噪音变得打算。油压系统,水泵的"ムー"噪音也这个意外大。电动机的大小如果箱体本多使当做1的话,是超过3的比率。顺便去,电动机数量变得少,并且,至于水泵或者迷之外的驱动部的电动机,只在膝/腰/肩膀/肘等的回转部成为吧。
在控制一侧,看来电动机数量少,完成也,并且能期待着简化。

2:感应器和各装置的分配
被不仅作为机器的大脑的电脑而且头部搭载。控制/运算器,记忆在以CPU代表的LSI是快擦除储存器。
又被头部搭载的感应器察觉加速度感应器和角度/身体的平衡感觉的陀螺仪。这些被在被用金属覆盖物和隔热材料和缓冲材,塑料做了的机箱遮盖。
眼CCD或者商业广告操作系统照相机在被给染色了的塑料的背后有红外线照相机/红外线端口。因为当在耳朵洞孔,微电话/鼻做鼻体腔的时候洞孔显眼所以被在口里嗅觉感应器布置吧。喇叭在咽喉的上部。 继续对机身有管路拴在一起把水泵发电机和电源装置,电池,容器供冷却水循环使用的,冷却器,那些。

3:对皮肤的表面以及皮下层次构造
皮肤的表面被用有机硅层次做。顺便硅橡胶稍稍坚硬,并且因为当加热的时候起火,升华所以不能溶解。
用来让在有机硅层次,热去,并且对感觉压力导电感应器和光纤,サーマルダイオードs的热感应器,全身持续的内胎被网状布置。在某一个一定的压力被触觉/压力感被用感觉压力导电感应器察觉,并且用力打,抓っ的被刺的被中间夹在的痛疼测量了的时候,有当太强大的时候哭的事。
在重东西压在了上的时候,做当"重"的时候拒绝的动作。
在触了火以及热开水的时候,察觉被设定,并且能避免。相反在冷的时候也被设定察觉,并且变得感到冷。
至于滑动覚,光纤被联合这个,正被接触的面积察觉移动的快速,抚摩,被摩擦的次数。
当在胯之间爱抚的时候变得感到舒服的事是这个。在这个超出了一定的数值的时候,吹潮,并且玩を。阴蒂的内部背面有小型的汽缸,并且活塞被把在这时推出去。刺激的值用时候的汽缸来往工作流体的吐出量(移动量)察觉。
对收缩/阴道的扩充,内墙的部分也用汽缸和电线的滑冰场构造在与血压计相同的结构开关入口。(注释:)开,并且不在芝麻っ开的) 在在拥有东西的时候触摸的时候,危险当让由于无程度的压力工作的时候。
被送了的水中正在内胎从热源流动。当温度显著上升的时候热感应器察觉,冷却器的排熱速度上升,并且有排水的机能工作的事。硅因为充分有导热性所以在硅层次的内部。因为面积大所以散热也补充冷却器的工作。
那个下边有弹性凝胶层次和尿烷海绵用来弹性(肉感觉)被拥有的层次。在凝胶层次和尿烷海绵层次,之间正在乙烯膜分离出来。最低层正在更加厚的乙烯膜遮盖金属车架的骨骼以及汽缸的驱动轴。如果不是那样的话,能削弹性凝胶层次被驱动轴和骨架由于摩擦,并且有有洞孔的危险。另外,当尽管有但是把直接弹性凝胶灌入型的时候空穴不於在制造工程上能够,并且出自摩擦的损失变得大,汽缸的驱动轴和关节的电动机不变得活动。在并且水容纳了的时候,能不被隔离。