미소녀로봇계획 제12장 미소녀 로봇의 내부 구조에 대해 1： 구동부의 기구에 대해 지금까지 개발된 2족 보행 로봇과는 구조도 완전히 다릅니다. 특히 다리나 발목은 주축과 모터만이 아닙니다. 아킬레스건등의 건은 상하 운동을 하는 실린더와 링크 기구에 …