美少女ロボット計画 １：駆動部の機構について 今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をする油圧リンク機構による複数の可動軸がかかと踵のモーターの…
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