美少女ロボット計画2017 第31章 今と昔、悠久の美少女ロボット計画

美少女ロボット計画

今から12年前に書かれた美少女ロボット計画2005年版と現在の本書の内容で、昔から変わることなく引継いだ部分も多くあります。昔から今でも一貫性を貫いているコンセプトは大きく分けて2つ、【美少女ロボット計画の世界観】と【美少女ロボットの仕様】それぞれ解説します。

 

美少女ロボット計画の世界観

第1章 美少女ロボット計画の概要=第1章 美少女ロボットとは何か

此の計画に於ける美少女ロボットとは、ゲームやアニメやマンガなど、絵に描かれた様々な美少女キャラクタ-をロボットのデザインに用いたロボットのことです。

つまり『美少女キャラクタ-をロボット化してロボットという商品に仕上げる』これが基本概念です。

ゲームやアニメの美少女キャラクターのデザインを用いた萌え系美少女ロボットのみ製造し、それを取り巻く環境も萌え文化に影響されたものです。

 

当初より等身大で裸から本物そっくりに造られ、服を着せ替えたり、髪の毛と瞳の色の変更、服の着せ替え、写真撮影、歌を歌わせてその美少女キャラクタ-の声優の声で聴ける、更にはモード変更機能など、原作では見ることができなかった楽しみ方ができること、シナリオというプログラムで固定化された二次元世界での概念から開放し、立体化且つ等身大・ロボット化故の自由度を最大限に発揮する。
そして美少女キャラクタ-の未知なる可能性を見い出して数多くの新たな魅力を発見できること。

大好きな美少女キャラを自分の思った通りにできる、自分の思い通りにゲームの設定の壁を乗り越える、ゲームやアニメ以上の世界以上の領域を楽しめます。

文面を見れば概ね2005年版の内容を引継いでいます。

 

第4章 美少女ロボットビジネスの構築=第3章 美少女ロボットビジネスの構築

美少女ロボットがいる世界観が具体的に書かれています。ワクワクするよなうな都市計画や業務目的での利用、音楽関係での活用も2005年版と内容は概ね一致しています。

美少女ロボットは既存のフィギュアやドールと違って能動的に動けるが故に、様々な分野で、凡ゆる現場で活躍する事になります。

商品は美少女ロボット本体と服や下着、靴などをはじめグッズ(備品)、発電装置の燃料の販売、サービスはユーザーからのデザインなどの改造やオリジナルデザインの注文を承ります。

一年間に百タイトル以上の美少女ゲームが発売されるこの時代、美少女ロボット計画を一日でも早く実行に移し、よりできるだけ多くの美少女キャラクターをロボット化するべきです。

急がなければならない理由は三つあります。

一つ目は先程も説明したとおり、現在までに膨大な人数の美少女キャラクターがデザインされています。美少女ロボット計画を早期に実行しなければ、これから先も数え切れないほど多くの美少女キャラクターが生み出されていきます。なのでロボット化及び商品化が追い付かなくなり、最悪の場合ロボット化するべき美少女キャラクターがロボット化できなくなります。二つ目に声優さんは人間なので老けてしまい、別の若手の声優さんに声を吹き込んで貰う必要があります。早くしなければ元の声ではなくなるので手遅れになります。三つ目に最悪の場合は著作者と連絡が取れなくなることです。

商品化するのは美少女ロボットだけではありません。無論、その美少女キャラクターが着ている服
(制服・私服、水着)ブラジャーやパンツに靴下、履いている靴
身に着けているもの
(リボン、帽子、髪留め、手袋、マフラー、アクセサリー等)
持っている物
(道具、かばん、ぬいぐるみ、腕時計、傘、その他そのゲームに出てくるありとあらゆる物・小物)も徹底的に商品化します。

 

都市計画

この都市自体が大規模なテーマパークであり娯楽施設である。やがて街の中にある大型スクリーンに美少女キャラ系のCM等が映るようになる。近くを走る電車もバスも美少女キャラクターのラッピングが施される。車内も美少女キャラ系のポスターや広告がびっしりと吊り下がっていたり貼ってあったりしているでしょう。

美少女ロボットは業務目的の用途でも活用が検討されているので、美少女ロボットを業務目的に採用するモデル都市としての存在意義もあります。

 

萌え音楽

いつもゲームやアニメに登場する女の子といえば、そこら辺では聴けないようなかわいい声と美しい歌声が特徴です。美少女キャラクタ-ならではの美しい歌声の音楽CDを普及させて、今度は美少女ミュージック・エンターテイメント業界が発足し発展していきます。美少女ロボットに初音ミクに代表される合成音声システムを搭載し、原作の声優の声で歌を歌わせます。斬新な音楽が音楽業界の革命を齎します。

 

第5章 美少女ロボットとの遊び方と暮らし方=第4章 美少女ロボットの個人利用目的(日常生活に於ける美少女ロボットとの接し方)

ワクワクするような暮らしぶりは2005年版のあの頃のまま残されています。

この項目では、美少女キャラクタ-およびロボット化された美少女ロボットとの愛を語りましょう。
美少女ロボットとの暮らしを通じて、その美少女キャラクタ-が登場する原作ゲームや漫画のストーリーでは再現できなかった事が自由に再現されて現実で楽しむことができるようになります。
やがて、その美少女キャラクタ-の数々の新たな魅力を発見することなるでしょう。

そして新たな魅力を発見することができます。自分自身が肌身をもって本来ゲームやアニメの世界にだけ閉じこもっている筈の美少女キャラクタ-と現実上で接すること。美少女キャラクタ-を形のある美少女ロボットにすればいつまでもずっと一緒でいられます。

自分で想像し妄想した事が現実のものとなります。ゲームやアニメのストーリーは自由度が明らかに低いので必ずしも満足できるものとは限りません。
今までゲームの固定されたプログラムから開放され、なんといっても「自由度」が増します。つまり、楽しみ方に無限の可能性があるのです。

大好きな美少女キャラを自分の思った通りにできる。自分の思い通りにゲームの設定の壁を乗り越える。ゲームやアニメ以上の世界以上の領域を楽しめます。

お姫さま抱っこ出来なかったキャラを抱くことができる。 抱きしめたい時はいつでも抱くことができる。 キスしてもらえる。 自分の名前を呼んでくれる。 いつもと違った会話が楽しめる。 優しく接してやれる。 自由で無限の組み合わせが出来るコスプレが楽しめる。

それでは、一日を例にして説明してみましょう。
朝、あなたの名前を呼んで起こしてくれる。美少女ロボットに寝ぐせがあったら髪の毛を櫛で梳かしてあげる。 制服やいつも着ている服を着せてリボンをつけてあげる。

片付け・食器洗い、掃除、洗濯、布団干し等家事全般を全てしてくれる。昼は一緒に散歩に連れて行ってあげる。いつかきっと別世界のような風景が広がる場所にも旅行してみたい。自宅でも、カラオケに連れて行っても、その美少女キャラが歌ういろんな歌の美少女エディションが聴ける。 ゲームセンターに連れて行くのも面白いでしょう。家でやるゲームでも人間にはとても辿り着く事ができない領域のハイスコアを出すでしょう。海やプールに連れて行けば水着姿のお披露目です。 「今日の晩ごはん何にしようかな。」と買い物に行くのも会話がはずみます。 疲れた時は肩揉みもしてくれる。一緒にお風呂に入ることができる。美少女ロボットの体を洗うにはザラザラした物ではなく柔らかいスポンジやタオルを使ってあげます。体に傷をつけたり火傷をさせたりすると元に戻らなくなるのでくれぐれも気をつけてください。 また、髪の毛も伸びないので切ってしまうと二度と元に戻らなくなります。髪型を変えてみたいからといってむやみに切るのはやめた方がいいでしょう。 シャンプーは髪の毛を汚してしまった時のみにします。お風呂から上がったらバスタオルで丁寧に体を拭いて下着とパジャマを着せてあげます。 寝る時も一緒に抱き合いながら寝ることができます。

そして時にはエッチなことしたり…

 

第19章 美少女ロボットのメリットについて=第6章 美少女ロボットのメリットについて

文面は昔から今でも変わっていません。

美少女キャラクターの魅力

ゲームやアニメの美少女キャラクタ-の多くはそこら辺にいる女性や女の子には決してマネすることができない『萌え』がある圧倒的に理想的な女の子です。(中にはそれに反するキャラクターが存在する作品もありますが)
まず一つ、言葉遣いが丁寧で萌え要素(子供っぽいかわいさがロリコンを満足させる)があってかわいい。
今時の女の子にはない女の子らしさが保たれています。その美少女キャラクタ-ならではの萌え声も第6章で説明している通り、音楽業界にうってつけですし、萌えがあります。
二つ目は今どきの女の子には決してマネすることができない理想的な性格です。
三つ目は美少女キャラクタ-ならではの顔立ちである。この姿を現実の生物ではとても再現できません。
四つ目は肌がきれいであり、ほくろ、にきび、しみ、そばかすがないこと。
五つ目は理想的なスタイル(体型)であること。胸の形やわき腋毛や陰毛などなんて事がありません。

理想的な女の子をより身近な存在にして容易に自分のものにするには美少女キャラクタ-をロボット化すればいいのです。そして、その魅力を最大限に発揮させます。

次に、 美少女キャラクタ-をロボット化した後に出てくるメリットについて書いていきます。

 

美少女ロボットの魅力

1:理想的な性格
美少女ロボットの理想的な性格はロボットの人工知能の一部を簡略化したことで実現しています。逆に言えば人間と同等の完璧な人工知能を搭載した場合、悪い事をしたり、性格や言葉遣いが悪くなったりします。
2:老化しない
つまり老けないことです。ロボットとなれば年齢は関係ありません。しかも『少女』だから老けないことにメリットがあるのです。
しかし、自分だけ老けて爺ちゃんになってもロリコンで美少女に魅了し続けているのは自分が空しくて情けなく感じます。僕が今からちょうど三年前の14歳の頃から美少女ロボット計画を続けてきたように、美少女ロボットと若い頃から長く付き合っていれば決してそんなことはないと思います。
3:肛門がない。
即ち うんこや屁をしません。従って、鼻水、鼻糞、耳糞も一つもでません。勿論、体臭もありません。ということは、物を食べたりしません。しかし、飲み物や燃料(メタノール)は飲んだりします。その為、小便は出ます。
4:カスタマイズ次第で色々な好みに作ることができる。(外見)
リボンをつけ替えたり、服を着せ替えたりすることが自由に楽しめます。第11章で説明している「改造」を注文して既存の美少女キャラクタ-あなただけのオリジナル美少女ロボットにアレンジできます。
5:省略
6:股に毛がない。
これでコスト削減になりますし、キュートで萌なのでロリコンも満足できます。美少女ロボットは二つ目で説明した通り、人間とは違って老化しないので股に毛が無くても差し支えありません。
7:女性関係のトラブルが起こる心配が皆無。
浮気による慰謝料のトラブルやセクハラや痴漢やわいせつ行為による女性関係のトラブルで後悔するようなことは、美少女キャラを愛する人にとっては無関係です。浮気性の人にとっても美少女ロボットがメリットなのは言うまでもありません。
8:モードを切り替えて楽しむことができます。
美少女ロボットはモードを自由に切り替えることで性格などをまるで他のキャラを移植するかのように組み合わせ・カスタマイズでき、着せ替え人形感覚で変更できます。
9:美少女ロボットが普及したことによって新たに実現すること。
社会生活上・私生活上に於いて美少女ロボットが普及したことによって、大好きな美少女キャラクタ-のロボットと以上これまで説明した事が実現することです。
10:ロボットとして共通する機能。
たとえば、驚異的な記憶力や計算能力、疲労を知らない体、そして正確な動作ができることです。

 

美少女ロボットの仕様

第23章 美少女ロボットの機能について=第7章 美少女ロボットの機能について

実用化に問題があるものを除けば2005年版と概ね一致しています。

感情表現には嬉しい時には笑顔を見せるなど、ゲームやアニメでもお馴染みの感情表現をします。但し、ゲーム版では再現出来ても口の大きさを極端に変化させたり、瞳の大きさを変えるなど極端な感情表現は再現できません。

勿論、つらい時や悲しい時、寂しい時や痛みなどを感じたときは涙を流す機能もあります。涙は、26章で説明している発電装置から発生した水を一時的に蓄え、定期的に新しい水と自動的に入れ換えます。但し、汗をかく機能はありません。涙を流すということは人間の女に対し劣らぬよう、おしっこしたりオナニーする時に出る愛液を出す機能もあります。そのような粘液は無くなったら口から補給できないので尻の辺りに注入口をつけます。

カメラ機能は赤外線カメラ機能もあり真っ暗な所でも行動できます。ズーム機能でピントを合わせたりして遠い所や小さい物も見分けることができます。物を認識するときは、例えば部屋に入った時、そこにある物全てを一瞬で材質・形状・色を認識します。何か判らない物は背景として認識されます。美少女ロボットにはそれらの物の名称・材質・使い方を一つ一つ教えてあげる必要があります。

指の腱は油圧シリンダー機構やワイヤーを組み合わせた機構の二つを計画していますが、有力候補は油圧シリンダー機構です。油圧シリンダー機構は作動速度の遅くなることが懸念されますが、油圧の小型高速型モーターが実現すれば、サーボモーターを凌ぐ性能を持ち、全てサーボモーター任せのロボットにありがちなモーターの焼損を防げるという利点があります。脚の腱ではアキレス腱などでかなりの力が必要になるので用いられます。ワイヤーやモーターを組み合わせた機構は作動速度が速いことで期待できますが、強度が弱い為に負荷があまりかからない部分に用いるべきです。主にモーターは回転部分に、油圧シリンダー機構は上下運動などの往復運動をする部分に用いられることになります。


モードの変更機能について

子供っぽく甘えてくるロリコンモード。

表情だけを変化することができるだけで喋ったり立ったり歩いたりすることができなくなる人形モード。

ポケモンのように鳴くことしかできないモード。

現実の女の子にはありえない、かなりの性欲を持つようになる淫乱モード。

口癖を持つようになる口癖モード。

原作と同じ設定の性格モード。

初めは赤ちゃんのような状態で一からいろんな事を覚えさせて自分の好みに育てていく育成モードもあります。また、性格は更に細かく設定できるでしょう。
この際、ロボットの学習機能は仕事の仕方やダンスや歌や言葉など一度教えると完璧に覚えるものもあれば、スポーツやゲームなど何度かするとコツを覚えて人間以上のこともできるようになる。会社に連れて行くと役に立つ大人モード・専門家モード、外国語モードでは自動翻訳システムで英語などの外国語も話せるようにすれば外国人からも気に入ってもらえるでしょう。ということは電子辞書の機能もあります。


辞書に続いて関数電卓の機能もあります。そのCPUの機能を活用して電卓代わりにもなるということです。
最後に、ロボットには必ず体内時計が必要です。タイマー機能は美少女ロボットが洗濯や食事を用意してくれる時や用事で出掛ける時などで時間を計る時に役立ちます。スケジュールや日付・時刻・曜日もすぐに教えてくれるアラーム機能も勿論備わっています。

 

特に以下の項目は殆どコピペで済む程、内容が一致しています。

第26章 電源装置と冷却、循環、放熱機構について

第27章 美少女ロボットの内部構造について

第28章 ロボット化するための条件

第29章 美少女ロボットの修理・改良&改造、中古販売

第30章 美少女ロボットの製造工程

対2005年版

第8章 電源装置と冷却・循環・放熱機構について

第9章 美少女ロボットの内部構造について

第10章 ロボット化するための条件

第11章 美少女ロボットの改造について

第12章 美少女ロボットの修理について

第13章 美少女ロボットの中古販売について

第14章 製造工程について

 

電源装置と冷却、循環、放熱機構について

美少女ロボットは充電式ではなく、体内に発電機を搭載しています。
美少女ロボットがお風呂に入ることができる理由は発電機を内蔵しているからです。
充電式では差込口部分の見た目が不自然で違和感があり、ショートして故障につながる危険性があります。また、中途半端な時に動かなくなることもあり、しかも充電中は何もすることができません。

 

美少女ロボットの内部構造について

1:駆動部の機構について

今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をする油圧リンク機構による複数の可動軸が踵のモーターの代わりになります。アシモの踵のモーターは1個で消費電力が 1kwもします。油圧リンク機構にすればモーターだった部分が嵩張らずに済みますし、少ない力で大きな力を出すことができるので消費電力も抑えられ電気を無駄遣いせずに済みます。油圧にすればより歩行性能が向上し、今までの二足歩行ロボットでは実現しなかった歩き・走りができるようになります。
油圧リンク機構を積極的に応用して、手首や腕、指は違和感のない細さになり、そして頭部では口を開閉するときに動く顎をはじめ、瞬きや重要な表情変化を司る瞼、眉毛の辺り・口の辺りの表情変化にも用いていこうと思います。
特にこれらの部分では負荷が軽いうえ素早い応答速度が必要になります。エアサーボ(空圧)機構が望ましいのですが、正確な速度調整が難しく、発熱やコンプレッサーの騒音が気になります。油圧機構を積極的に採用するとサーボモーターの回転音よりシリンダー自体は動作音が静かでより自然で本物らしくなります。

シリンダーを多用することによってモーターの数は少なくなり、ポンプやファンなどを除く駆動部のモーターは膝・腰・肩・肘などの回転部のみになるでしょう。
制御側から見ても、常にバランスをとる為に複雑な制御をしなければならないモーターの数が少なくて済み、簡易化が期待できます。

 


2:センサーと各装置の配置

ロボットの頭脳であるコンピュータは勿論頭部に搭載されています。制御・演算装置はCPUをはじめとするLSIで記憶装置はフラッシュメモリーです。
また、頭部に搭載されるセンサーは加速度センサーと体の角度・平衡感覚を感知するジャイロスコープ。これらは金属カバーと断熱材と緩衝材、プラスチック等で造られた筐体で覆われています。
勿論、目・耳・鼻・口があるように目は着色されたプラスチックの裏にCCD若しくはCMOSカメラ(スローカメラ機能あり)・赤外線カメラ・赤外線ポートがあります。耳穴にはマイクロフォン・鼻は鼻腔をつくると穴が目立ってしまうので嗅覚センサーは口の中に配置されるでしょう。スピーカーは咽喉の上部にあります。
続いて胴体には発電機と電源装置、キャパシター(バッテリー)、冷却水循環用ポンプ・タンク、ラジエーター、それらを繋ぐ管路があります。発電機及び電源装置は60~80℃の熱を発生することがあるので断熱材とカバーで覆う。それ以外の装置もケーシングされています。

 

3:肌の表面及び皮下層構造について

肌の表面はシリコン層で作られます。シリコンとはケイ素のことです。ガラスや太陽電池、CPUの表面に塗布するシリコングリスなどの主成分です。ちなみにシリコンゴムはやや硬く、加熱すると発火して昇華するので溶かすことはできません。耐熱性ははんだの溶液が付着しても穴が開いたりしないので約300℃以下が限度です。
シリコン層には感圧電導センサーと光ファイバー、サーマルダイオードなどの熱センサー、全身に熱を行きわたらせる為のチューブが網状に張り巡らされています。触覚・圧覚は感圧電導センサーで感知され、強く打ったり抓ったりする、挟まれる、刺されるなどの痛みはある一定の圧力が計測された時は、強すぎると泣くことがあります。
重い物がのしかかった時は「重いよ」と拒む仕草をします。
火気や熱湯に触れた場合、設定によって感知し、避けることができます。逆に寒い時も設定によって感知し、寒がるようになります。
滑り覚はこれと光ファイバーが連携して触れている面積・移動する速さ、撫でたり擦るなどの回数を感知します。肩揉みなどのマッサージをすると快感を覚えるようになるのはこれです。
物を持つときも例えば卵を持つ時など、常に落とさないよう滑りを0に保ち且つ力加減が必要な場合にも重要な働きをします。
チューブは熱源から送られた水が流れています。温度が著しく上昇すると熱センサーが感知してラジエーターの排熱速度が上がり、排水する機能も作動することがあります。シリコンは熱伝導性が十分にあるのでシリコン層の内部にあります。面積が広いので放熱もラジエーターの役目を補います。
その下は弾力性(肉感)を持たせる為の弾力性ゲル層とウレタンスポンジ層があります。ゲル層とウレタンスポンジ層の間はビニール膜で分離しています。最下層は更に厚いビニール膜で金属フレームの骨格や油圧の駆動軸を覆っています。そうでなければ摩擦で油圧の駆動軸と骨組によって弾力性ゲル層が削れてしまい、穴があく恐れがあります。また、製造工程上においても直接弾力性ゲルを型に流し込むと空洞ができず油圧の駆動軸と関節のモーターが摩擦による損失が大きくなったり、動かなくなります。それに水に入ったときに浮くことができません。

 

ロボット化するための条件

1:美少女キャラクタ-のデザイン及び資料の提示

著作者に美少女キャラクタ-のカラーイラストやラフ、裸の絵(正面・側面・背面)、表情画集、服(制服と私服、前と後)・下着・設定画(身に着けている物・小物のデザインも含む)とプロフィールの資料の提示をして頂きます。
特にプロフィールの資料につきましては先ず身長のデータが無い場合ロボット化できません。ユーザーからの要望で任意の高さで作ることになります。
3サイズのデータが無い場合も任意の大きさで作ることになります。また、裸の絵は美少女ロボットをつくる上で必ず必要になります。無い場合は他の絵を参考にします。
以上の資料が揃えば美少女ロボットをつくる準備ができます。


2:体の大きさ・設定の条件

身長:同じ身長同士のキャラクタ-であれば等身は全て揃います。即ち、等身は全て統一されます。頭の大きさを基準に脚の長さや胴体の長さが決まります。
身長は140㎝~170㎝以内。
例外に特注の場合110㎝以上から作る場合もある。
主に148㎝~168㎝です。

 

体重:体重はプロフィールと直接関係しませんが、主に40㎏~50㎏以内にします。
3サイズ(バスト):70㎝~93㎝、主流は82~88㎝です。特注の場合は例外もあります。
3サイズ(ウエスト):50㎝~63㎝、主流は52㎝~58㎝です。
3サイズ(ヒップ):70㎝~93㎝、主流は80~90㎝です。

年齢設定:ロボットなので特に関係しませんが、15歳~18歳を主流とする。特注の場合大人型なら24歳迄、ロリコン型なら9歳~12歳、中学生ぐらいの美少女ロボットが欲しい場合は13・14歳の設定も用意しております。

 

体の形状:腰の括れや顔、脚などの形状が極端なものはロボット化できません。美少女ロボット専用のデザインを作成する必要があります。腰の括れ、臍の位置、眉毛の位置、耳の形状、口の大きさは統一される可能性があります。口は小さすぎると機能しません。尚、首の太さ、手足の形状、鼻の大きさは統一します。平均化・左右対称が条件です。

理想的なスタイルのキャラを描ける原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。

 

輪郭:両方の角度をたして2で割った平均の状態に修正します。いわば左右対称にすることです。

絵を鏡に映して違和感の無い原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。


目の大きさ:高さと横幅が1:1の割合に納まることが望ましい。大きすぎて瞼を閉じることができないデザインの美少女ロボットは業務用としての範疇で商品化できるでしょう。

実用化できる製品は瞼を閉じれる限界の高さまでに制限します。縦長すぎて瞼を閉じることができないデザインは推薦対象から除外します。但し、それでも全体的にデザインのいいキャラは著作者がこの制限の範囲内に収めたデザインに修正することに同意した場合はロボット化は可能です。

ロボット化推薦対象仕様を満たした原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。

 

性格:特に関係しません。ユーザーの好みに応じて自由に変更(カスタマイズ)できます。

 

髪型:フィギュアとは異なり、明らかに再現できない部分は省略する。この件について承諾できない場合は美少女ロボット専用のデザインを作成することになります。

 

髪の色:制限なし。
(例…茶、オレンジ色、黄、緑、青、紫、ピンク、赤、黒など)

でも白髪は年寄りみたいなイメージがあるから個人的には好きではない。


瞳の色:制限なし。

(例…茶、黄、緑、青、紫、灰色など)

でも血のような真紅は怖いですね。

 

肌の色:肌の色は基本的に統一された色を使用します。例外は特注のみ。

中には肌の色が茶色がかった褐色のキャラクターも存在しますね。

 

美少女ロボットの修理・改良&改造、中古販売

美少女ロボットの改良・改造について

1:デザインの改造

第1章でも概要を説明しましたが、ユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズするのが改造です。デザイン改造を施す理由は五つ挙げられます。

①  ロボットとして体が最低限機能するような形状にすること。

② ロボット化するのにどうしても再現できない部分を省略・簡略化する為。

③ 美少女ロボットの種類を増やし、バリエーションを豊富にする為。

④ 更に一層かわいくし、より理想に近い仕上げにする為。

⑤ そしてユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズすること。

 

一部だけを改造する殆ど目立たない改造から原型をとどめないような改造まで様々です。
小規模な改造はまず、体の大きさ(身長や3サイズ)だけの変更、髪や瞳の色の変更、肌の色を統一色への変更、あとはコスプレさせたり第7章で詳しく説明した性格やモードの変更機能を利用するなどです。
中規模な改造は髪型の改造です。他のキャラクタ-の髪型にしたりすることができます。
大規模な改造は原型をとどめない改造です。これが一番楽しいユニークな改造です。その美少女キャラクタ-を他のデザイナーにデザインして貰い、ロボット化することです。これはいわゆる「合成」です。
以上、改造はユーザーが注文し、美少女ロボット製造会社は著作者(デザイナー)に改造する変更点・合成を依頼します。
こうして作られた美少女ロボットはユーザーのもとに届きます。また、型を新規に作る必要がある場合は型の費用も含みます。そのデザインが好評であれば店頭に並び、カタログに載るでしょう。


2:技術的な改造

将来に工学・科学技術が発達すれば、美少女ロボットも改造する時が来るでしょう。
ここで対象となるのはその時代に存在する旧式構造の美少女ロボットです。この改造を受けるのは壊れたままの美少女ロボットかユーザーの要望でグレードアップする場合かのどちらかです。たとえば発電機を核融合発電機にしたり、高性能なCPUに載せ替えたり、視力をより高性能にしたり、より速く走れるようにする、握力・腕力の向上など、更に予想できないような新機能までも搭載されるようになるでしょう。
特に改造による向上を期待したいのは感情表現や人工知能、会話機能の分野です。

 

美少女ロボットの修理について

体に切り傷や穴ができたり焼け爛れた場合は表面を全て剥ぎ取り、もう一度型に入れてシリコンを流し込む作業をします。
内部が故障若しくは損傷した場合も破損した部品を修理・交換してからこの作業をします。

 

美少女ロボットの中古販売について

美少女ロボットを中古販売するにはまず汚損しないことです。
カビや雑菌が繁殖しないよう清潔にする必要があります。
中古販売はユーザーがお亡くなりになった場合など、美少女ロボットを格安で他人に譲渡するサービスです。
まだ寿命がある貴重な種類の美少女ロボットを後世に残してあげる為です。
将来は未成年者が美少女ロボットを自分のものにできるのが夢じゃない時代になるでしょう。

 

製造工程について

内容は殆ど同じなので省略

美少女ロボット計画2017 第30章 美少女ロボットの製造工程

美少女ロボット計画

1:ロボット化する美少女キャラクタ-を選考・決定する。

 

2:著作者(デザイナー)の許諾を得る。

その後、デザインの修正案やプロフィール(データ)の補足、仕上げ方などについて話し合う。

 

3:体の模型の寸法・形状データを3D-CADで作成する。

現在の3Dプリンターで扱えるデータ形式でインプットします。

 

4:模型の製造

模型成型用工作機械は2種類あります。
従来からあるエンドミルによる切削機と3Dプリンターです。
3Dプリンターは加工時間も比較的早く、そのような手間のかかる作業をしなくて済みます。レーザーの当った部分だけを固めて、層内で積層させることで成型するので中子を必要とせず、バリも発生しません。
層の大きさは縦180㎝、横80㎝、高さ80㎝です。

 

5:型の製作

型も模型工作機の層と同じ大きさで、上と下が二つに外せるようになっていて、先程作った模型を型に挟み込みます。これは鋳造での鋳型を作る要領で作ります。

 

6:骨格(フレーム)の設計・製作

この部品は作る美少女ロボットの身長によって寸法が異なります。胴体では背骨と肋骨の継ぎ目部分などは溶接します。特に胴体や頭部の骨格(フレーム)には内部の装置を固定するためのねじ穴が多数あります。その他の部位には油圧ピストンや軸を取り付けるジョイントがあります。

 

7:油圧シリンダー・ユニット、一部の補助モーターの取り付け

人間でいえば骨と筋肉が連動するようにこのロボットは腕や脚の骨格と往復運動する油圧シリンダーが密接につながっています。アクチュエータであるシリンダーとピストン、伸縮するロッド(駆動軸)はそれぞれの可動部分に取り付けます。作動油タンクとポンプ、飛び降りて着地する時の衝撃を吸収したり瞬発的な圧力が必要な場合に油を補助装置として供給したり、ポンプの脈動を平滑化するアキュムレータ。圧力制御弁(リリーフ弁)、方向制御弁、特に指などを動かすときの細かい速度調整に流量制御弁があります。これらの装置は全て胴体に搭載されます。

 

8:発電装置の取り付け

発電装置は燃料電池なので口から胃にあたるタンクから通じる管路を介して燃料を供給するようになっています。また、発電によって出た水は冷却水循環回路(管路)に送水されます。電源は交流ではなく『直流』だけを用いるのでVRM は小型でトランスが無くて済むので軽量です。電圧はあまり高くありませんが、トランジスタだけは発熱しますので冷却には配慮しなければなりません。

 

9:ポンプ・タンクの搭載

ポンプは大きく分けて燃料ポンプと冷却水ポンプと作動油ポンプの三つがあります。飲み物が飲める機能を持っている機種にはそれを専用タンクに送る為のポンプもあります。その他に少量で決められた量の液体を出す部分はタンクがシリンダーでポンプがピストンになった部品が搭載されています。水などのポンプは遠心式ポンプです。動力用油圧ポンプは何れも容積式ポンプです。ラジアルピストンポンプなどが最も力がありますが、種類がいくつかあるので試験機を動かす実験をしてから選定する予定です。タンクは胃に相当するタンクに燃料タンク、発電装置から発生した水を一時的に溜める冷却水リザーブタンク、洗浄水を一時的に蓄えるタンク、余分な水や使用済み洗浄水及び熱水の緊急排水の場合に水を一時的に溜めておくタンクが主なタンクです。少量で決められた量の液体を出すタンクは涙や口の中が湿るようにするため唾液に相当する水を溜めるタンクなどです。

 

10:ラジエーター・冷却装置の取り付け

ラジエーターは胸部の肺に相当するケーシング内にあります。もしスペースに余裕があれば冷媒による冷蔵庫と同じ仕組みの冷却装置が搭載できるかもしれません。CPU等の熱源冷却ヘッドについては後述します。

 

11:カメラ、マイクロフォン、スピーカーの搭載

先にマイクロフォンは耳の位置に、スピーカーは咽喉の近くに付けます。スピーカーは直接濡れないようにします。次にカメラを両方固定した後、瞳のレンズを着色・加工する作業があります。

 

12:瞳のレンズを着色・加工

レンズは二重で、外側のレンズは無色です。着色されているのは内側で、中心部分は無色透明になるように造られています。また、白く光る部分(ハイライト)は光源の向きによって位置が異なる為、光が当たらない時は無色の感光反射シールをその形状に切って貼り付けます。これらを重ね合わせたら両方のカメラの前に填めます。

 

13:CPU・メモリーユニット・インターフェースコントローラーチップの搭載

これらは数段重なった(スペーサーで間隔を空けている)基板上で全て頭部に実装されています。(ジャイロスコープ等も内蔵)電源ケーブルと信号ケーブルをケーシング筐体外部に続くコネクタに配線し、熱源冷却ヘッドを取り付けた後、蓋(頭蓋骨に相当)をボルトで締結します。

 

14:各計器(メーター)の取り付け

まず管路に取り付ける作動油圧力計、流量計、水圧計を優先に取り付けます。電圧計・電流計は電気回路上に内蔵されています。

 

15:配管

動力用作動油回路のポンプとタンクなどからアキュムレータや制御弁を通じて各アクチュエータへの配管、口からラジエーターのケーシングと胃タンクまでの配管、そこから燃料タンク・洗浄排水タンク・及びポンプまでの配管、燃料タンクから発電機までの配管、発電機から冷却水ポンプ及びリザーブタンクまでの配管、ここから熱源冷却ヘッドを介し、ビニールかアクリルチューブの全身に張り巡らされた放熱管への配管、ラジエーターへの配管、そして洗浄水タンク・排水タンクまでの配管をします。

 

16:電気系統の配線

電源ケーブルは電源装置(発電装置とバッテリー)を中心に、信号ケーブルはCPUやインターフェースコントローラーチップが搭載された頭部の筐体外部にあるコネクタを中心に配線されています。CPUやインターフェースコントローラーチップが実装された基板が搭載された筐体外部には電源コネクタと信号コネクタの二つがあります。電源コネクタは発電装置とバッテリーからVRMを介して接続します。また、電源はポンプやバルブの各モーターとセンサーの電源にも接続します。信号コネクタはポンプやバルブの他、作動油圧力計・電圧計・電流計・流量計・水圧計などの計器、カメラやスピーカー、全てのセンサー(加速度センサー・ジャイロスコープ・マイクロフォン・嗅覚センサー・赤外線センサー・サーミスタ及びサーマルダイオード光ファイバーと感圧電導センサー・タンクの水位感知センサー)に接続します。

 

17:第一検査

これまでに取り付けた装置や部品が正常に動作するかを検査する。異常が無いことを確認したらバッテリーに充電し、作動油、燃料、冷却水を充填してから次の工程に進みます。

 

18:ワイヤー吊り用のねじ穴あけ

シリコンを流し込む為の型の内部でロボットの機体をきれいな位置で水平を保ったままシリコンを固める為にはワイヤーで吊る必要があります。この工法を採用した理由は、バリを少なくし、継ぎ目だらけにならないようにする為です。もしも傾いたりすると欠陥が生じるので注意します。ワイヤーの先端はねじになっており、ねじ穴の径はM3です。(単位 ㎜)

 

19:ビニール膜によるラッピング

機体骨格むき出しのままではシリコン等を流し込むことはできません。そこで、厚さ約2㎜のビニール膜をラッピングします。内側には潤滑油を塗油します。駆動軸や回転部以外の部分は機体の表面に密着させます。

 

20:ウレタンスポンジ・ゲル層の実装

場所によってウレタンスポンジやゲル層を使い分けます。光ファイバーや放熱管をシリコン層に出す為の穴を確保しておきます。例外として、髪が植毛される頭部にはプラスチック層があります。植毛時に簡単に抜け落ちないようにする為です。

 

21:放熱管張り

張る前にシリコングリスを表面に塗布します。そして放熱管を網状に張っていきます。その後は実物大の型より小さい型の中にロボットをワイヤーで吊るし、少し固めのシリコンを型に流し込み、埋めます。型入れの時は、目や口等の穴が塞がらないように中子を入れたりテープやフィルムでマスキングします。

 

22:光ファイバーと感圧電導センサー・サーマルダイオード(サーミスタ)張り

これらは布状・網状に均等に編み上げられています。穴から出した端子に光ファイバー・センサー布の端子を繋ぎます。

 

23:着色シリコンの型入れ

所定の濃度の肌色塗料をシリコンに練りこみます。ロボットを実物大の型(本型)の中に入れて再度ワイヤーで吊るし、肌の表面となるシリコンを流し込みます。色が違う部分(ピンク色)は予め型の底面に適量のピンク色シリコンを塗布してからすぐに肌色シリコンを流し込みます。

 

24:乾燥

ワイヤーの穴を埋めてからしばらくの間、乾燥させます。その後、バリを取ります。

 

25:塗装

眉毛・睫毛を塗装によって描きます。他に目元をほんのり赤く染めたり、入れ墨のあるキャラクターはその部分を塗装したりします。睫毛は場合によって植毛やシリコンゴムでも作れます。

 

26:髪の毛を植毛

キャラクターごとにそれぞれ違う色の塗料を人工毛(カツラや人形に用いられる)の原料に練りこみます。こうして作られた髪の毛をリカちゃん人形のように植毛していきます。ショートヘアーは短く、ロングヘアーは長めに植毛します。

 

27:調髪・散髪

ヘアスタイリスト(美容師)がその美少女ロボットのデザイン通りに髪の毛を切り、時にはアホ毛やばね状のカールから独特な髪型までも調髪・散髪して、仕上げに髪の毛を結ったりリボンをつけたりします。

 

28:OSのインストール・設定

ロボットを動かす為のOSをインストールした後、声ディスクもインストールし、性格やモードの設定から時間設定もします。

 

29:起動させる(第二検査)

試運転をして、正常に動作するか確認します。

 

30:服を着せる

デザインにある通りの服や下着などを着せる。その他、豊富なオプションで楽しめます。

 

31:完成・出荷

これで一人の美少女キャラクターがロボット化され、美少女ロボットが生まれました。

完成時には工場併設の寺で完成儀式を執り行います。それで初めて出荷されます。

美少女ロボット計画2017 第29章 美少女ロボットの修理・改良&改造、中古販売

美少女ロボット計画

美少女ロボットの改良・改造について

1:デザインの改造

第1章でも概要を説明しましたが、ユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズするのが改造です。デザイン改造を施す理由は五つ挙げられます。

①  ロボットとして体が最低限機能するような形状にすること。

② ロボット化するのにどうしても再現できない部分を省略・簡略化する為。

③ 美少女ロボットの種類を増やし、バリエーションを豊富にする為。

④ 更に一層かわいくし、より理想に近い仕上げにする為。

⑤ そしてユーザーの要望に応じて美少女ロボットのデザインを自由にカスタマイズすること。

 

一部だけを改造する殆ど目立たない改造から原型をとどめないような改造まで様々です。
小規模な改造はまず、体の大きさ(身長や3サイズ)だけの変更、髪や瞳の色の変更、肌の色を統一色への変更、あとはコスプレさせたり第7章で詳しく説明した性格やモードの変更機能を利用するなどです。
中規模な改造は髪型の改造です。他のキャラクタ-の髪型にしたりすることができます。
大規模な改造は原型をとどめない改造です。これが一番楽しいユニークな改造です。その美少女キャラクタ-を他のデザイナーにデザインして貰い、ロボット化することです。これはいわゆる「合成」です。
以上、改造はユーザーが注文し、美少女ロボット製造会社は著作者(デザイナー)に改造する変更点・合成を依頼します。
こうして作られた美少女ロボットはユーザーのもとに届きます。また、型を新規に作る必要がある場合は型の費用も含みます。そのデザインが好評であれば店頭に並び、カタログに載るでしょう。


2:技術的な改造

将来に工学・科学技術が発達すれば、美少女ロボットも改造する時が来るでしょう。
ここで対象となるのはその時代に存在する旧式構造の美少女ロボットです。この改造を受けるのは壊れたままの美少女ロボットかユーザーの要望でグレードアップする場合かのどちらかです。たとえば発電機を核融合発電機にしたり、高性能なCPUに載せ替えたり、視力をより高性能にしたり、より速く走れるようにする、握力・腕力の向上など、更に予想できないような新機能までも搭載されるようになるでしょう。
特に改造による向上を期待したいのは感情表現や人工知能、会話機能の分野です。

 

美少女ロボットの修理について

体に切り傷や穴ができたり焼け爛れた場合は表面を全て剥ぎ取り、もう一度型に入れてシリコンを流し込む作業をします。
内部が故障若しくは損傷した場合も破損した部品を修理・交換してからこの作業をします。

 

美少女ロボットの中古販売について

美少女ロボットを中古販売するにはまず汚損しないことです。
カビや雑菌が繁殖しないよう清潔にする必要があります。
中古販売はユーザーがお亡くなりになった場合など、美少女ロボットを格安で他人に譲渡するサービスです。
まだ寿命がある貴重な種類の美少女ロボットを後世に残してあげる為です。
将来は未成年者が美少女ロボットを自分のものにできるのが夢じゃない時代になるでしょう。

 

 

美少女ロボット計画2017 第28章 ロボット化するための条件

美少女ロボット計画

1:美少女キャラクタ-のデザイン及び資料の提示

著作者に美少女キャラクタ-のカラーイラストやラフ、裸の絵(正面・側面・背面)、表情画集、服(制服と私服、前と後)・下着・設定画(身に着けている物・小物のデザインも含む)とプロフィールの資料の提示をして頂きます。
特にプロフィールの資料につきましては先ず身長のデータが無い場合ロボット化できません。ユーザーからの要望で任意の高さで作ることになります。
3サイズのデータが無い場合も任意の大きさで作ることになります。また、裸の絵は美少女ロボットをつくる上で必ず必要になります。無い場合は他の絵を参考にします。
以上の資料が揃えば美少女ロボットをつくる準備ができます。


2:体の大きさ・設定の条件

身長:同じ身長同士のキャラクタ-であれば等身は全て揃います。即ち、等身は全て統一されます。頭の大きさを基準に脚の長さや胴体の長さが決まります。
身長は140㎝~170㎝以内。
例外に特注の場合110㎝以上から作る場合もある。
主に148㎝~168㎝です。

 

体重:体重はプロフィールと直接関係しませんが、主に40㎏~50㎏以内にします。
3サイズ(バスト):70㎝~93㎝、主流は82~88㎝です。特注の場合は例外もあります。
3サイズ(ウエスト):50㎝~63㎝、主流は52㎝~58㎝です。
3サイズ(ヒップ):70㎝~93㎝、主流は80~90㎝です。

年齢設定:ロボットなので特に関係しませんが、15歳~18歳を主流とする。特注の場合大人型なら24歳迄、ロリコン型なら9歳~12歳、中学生ぐらいの美少女ロボットが欲しい場合は13・14歳の設定も用意しております。

 

体の形状:腰の括れや顔、脚などの形状が極端なものはロボット化できません。美少女ロボット専用のデザインを作成する必要があります。腰の括れ、臍の位置、眉毛の位置、耳の形状、口の大きさは統一される可能性があります。口は小さすぎると機能しません。尚、首の太さ、手足の形状、鼻の大きさは統一します。平均化・左右対称が条件です。

理想的なスタイルのキャラを描ける原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。

 

輪郭:両方の角度をたして2で割った平均の状態に修正します。いわば左右対称にすることです。

絵を鏡に映して違和感の無い原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。


目の大きさ:高さと横幅が1:1の割合に納まることが望ましい。大きすぎて瞼を閉じることができないデザインの美少女ロボットは業務用としての範疇で商品化できるでしょう。

実用化できる製品は瞼を閉じれる限界の高さまでに制限します。縦長すぎて瞼を閉じることができないデザインは推薦対象から除外します。但し、それでも全体的にデザインのいいキャラは著作者がこの制限の範囲内に収めたデザインに修正することに同意した場合はロボット化は可能です。

ロボット化推薦対象仕様を満たした原画家さんはこの計画の推奨デザイナーと認定します。

 

性格:特に関係しません。ユーザーの好みに応じて自由に変更(カスタマイズ)できます。

 

髪型:フィギュアとは異なり、明らかに再現できない部分は省略する。この件について承諾できない場合は美少女ロボット専用のデザインを作成することになります。

 

髪の色:制限なし。
(例…茶、オレンジ色、黄、緑、青、紫、ピンク、赤、黒など)

でも白髪は年寄りみたいなイメージがあるから個人的には好きではない。


瞳の色:制限なし。

(例…茶、黄、緑、青、紫、灰色など)

でも血のような真紅は怖いですね。

 

肌の色:肌の色は基本的に統一された色を使用します。例外は特注のみ。

中には肌の色が茶色がかった褐色のキャラクターも存在しますね。

 

3:著作者の承諾

著作者は以上の要項に同意し、美少女ロボットの商品化に協力するものとします。

 

美少女ロボット計画2017 第27章 美少女ロボットの内部構造について

美少女ロボット計画

1:駆動部の機構について

今まで開発された二足歩行ロボットとは構造も全く異なります。特に脚や足首は主軸とモーターだけではありません。アキレス腱などの腱は上下運動をする油圧リンク機構による複数の可動軸が踵のモーターの代わりになります。アシモの踵のモーターは1個で消費電力が 1kwもします。油圧リンク機構にすればモーターだった部分が嵩張らずに済みますし、少ない力で大きな力を出すことができるので消費電力も抑えられ電気を無駄遣いせずに済みます。油圧にすればより歩行性能が向上し、今までの二足歩行ロボットでは実現しなかった歩き・走りができるようになります。
油圧リンク機構を積極的に応用して、手首や腕、指は違和感のない細さになり、そして頭部では口を開閉するときに動く顎をはじめ、瞬きや重要な表情変化を司る瞼、眉毛の辺り・口の辺りの表情変化にも用いていこうと思います。
特にこれらの部分では負荷が軽いうえ素早い応答速度が必要になります。エアサーボ(空圧)機構が望ましいのですが、正確な速度調整が難しく、発熱やコンプレッサーの騒音が気になります。油圧機構を積極的に採用するとサーボモーターの回転音よりシリンダー自体は動作音が静かでより自然で本物らしくなります。

但し油圧システムもポンプの「ムー...」という騒音も意外と大きいです。モーターの大きさはケーシング本体が1とすれば3以上の比率です。
シリンダーを多用することによってモーターの数は少なくなり、ポンプやファンなどを除く駆動部のモーターは膝・腰・肩・肘などの回転部のみになるでしょう。
制御側から見ても、常にバランスをとる為に複雑な制御をしなければならないモーターの数が少なくて済み、簡易化が期待できます。


2:センサーと各装置の配置

ロボットの頭脳であるコンピュータは勿論頭部に搭載されています。制御・演算装置はCPUをはじめとするLSIで記憶装置はフラッシュメモリーです。
また、頭部に搭載されるセンサーは加速度センサーと体の角度・平衡感覚を感知するジャイロスコープ。これらは金属カバーと断熱材と緩衝材、プラスチック等で造られた筐体で覆われています。
勿論、目・耳・鼻・口があるように目は着色されたプラスチックの裏にCCD若しくはCMOSカメラ(スローカメラ機能あり)・赤外線カメラ・赤外線ポートがあります。耳穴にはマイクロフォン・鼻は鼻腔をつくると穴が目立ってしまうので嗅覚センサーは口の中に配置されるでしょう。スピーカーは咽喉の上部にあります。
続いて胴体には発電機と電源装置、キャパシター(バッテリー)、冷却水循環用ポンプ・タンク、ラジエーター、それらを繋ぐ管路があります。発電機及び電源装置は60~80℃の熱を発生することがあるので断熱材とカバーで覆う。それ以外の装置もケーシングされています。


3:肌の表面及び皮下層構造について

肌の表面はシリコン層で作られます。シリコンとはケイ素のことです。ガラスや太陽電池、CPUの表面に塗布するシリコングリスなどの主成分です。ちなみにシリコンゴムはやや硬く、加熱すると発火して昇華するので溶かすことはできません。耐熱性ははんだの溶液が付着しても穴が開いたりしないので約300℃以下が限度です。
シリコン層には感圧電導センサーと光ファイバー、サーマルダイオードなどの熱センサー、全身に熱を行きわたらせる為のチューブが網状に張り巡らされています。触覚・圧覚は感圧電導センサーで感知され、強く打ったり抓ったりする、挟まれる、刺されるなどの痛みはある一定の圧力が計測された時は、強すぎると泣くことがあります。
重い物がのしかかった時は「重いよ」と拒む仕草をします。
火気や熱湯に触れた場合、設定によって感知し、避けることができます。逆に寒い時も設定によって感知し、寒がるようになります。
滑り覚はこれと光ファイバーが連携して触れている面積・移動する速さ、撫でたり擦るなどの回数を感知します。肩揉みなどのマッサージをすると快感を覚えるようになるのはこれです。
物を持つときも例えば卵を持つ時など、常に落とさないよう滑りを0に保ち且つ力加減が必要な場合にも重要な働きをします。
チューブは熱源から送られた水が流れています。温度が著しく上昇すると熱センサーが感知してラジエーターの排熱速度が上がり、排水する機能も作動することがあります。シリコンは熱伝導性が十分にあるのでシリコン層の内部にあります。面積が広いので放熱もラジエーターの役目を補います。
その下は弾力性(肉感)を持たせる為の弾力性ゲル層とウレタンスポンジ層があります。ゲル層とウレタンスポンジ層の間はビニール膜で分離しています。最下層は更に厚いビニール膜で金属フレームの骨格や油圧の駆動軸を覆っています。そうでなければ摩擦で油圧の駆動軸と骨組によって弾力性ゲル層が削れてしまい、穴があく恐れがあります。また、製造工程上においても直接弾力性ゲルを型に流し込むと空洞ができず油圧の駆動軸と関節のモーターが摩擦による損失が大きくなったり、動かなくなります。それに水に入ったときに浮くことができません。

 

4、エロ機能の仕様(2006年版より一部引用)

滑り覚はこれと光ファイバーが連携して触れている面積・移動する速さ、撫でたり擦るなどの回数を感知します。

股間を愛撫すると快感を覚えるようになるのはこれです。これが一定の数値を超えたときに潮吹きをします。クリトリスの内部裏側には小型のシリンダーがあり、この時にピストンが押し出されます。刺激の値はシリンダーが往復する際の作動流体の吐出し量(移動量)で感知します。

膣の収縮・拡張について、内壁の部分は血圧計と同じ仕組みで、入口もシリンダーとワイヤーのリンク機構で開閉します。

膣より奥には子宮がある筈ですが、そこには洗浄ノズルを忍ばせておきます。

尿道口からは過剰になった冷却水をおしっこのように排出する機能があります。

美少女ロボット計画2017 第26章 電源装置と冷却、循環、放熱機構について

美少女ロボット計画

美少女ロボットは充電式ではなく、体内に発電機を搭載しています。
美少女ロボットがお風呂に入ることができる理由は発電機を内蔵しているからです。
充電式では差込口部分の見た目が不自然で違和感があり、ショートして故障につながる危険性があります。また、中途半端な時に動かなくなることもあり、しかも充電中は何もすることができません。

現在の技術でも充電式の場合は二足歩行ロボット用の電池にしてもフル充電で1時間駆動できれば良いほうで、あまり長持ちしません。

 

何れにしろ、ロボットの動力源としては燃料電池原子力発電機を内蔵されることが将来望ましいと考えられます。

 

燃料電池(2005年版より引用)

ダイレクトメタノール型(DMFC)の電解質は高分子膜で発電効率は30~40%で作動温度も60~80℃です。特別な設備を必要とせず、液体であるメタノールを用いるので扱い易いです。

もう一つ、固体高分子型(PEFC)は作動温度が常温で可能な上、発電効率も同じくらいですが水素ガスにしてからでないと発電できません。他の方式では作動温度がこれ以上高くなければならず、燐酸型でも最低200℃です。高いものでは650℃や1000℃も必要になります。温度が高い分発電効率も60%に達し、一酸化炭素も発電できる為に触媒を必要としないのがメリットです。低い温度では一酸化炭素などが余り、セパレーターを劣化させてしまう弱点があります。
発電された電気は一時的にキャパシター(バッテリー)に蓄えられます。リチウムイオンバッテリーは高価で重量が重く、化学反応に頼る為、どうしても寿命があります。そこで、ナノゲートキャパシターを採用します。ナノゲートキャパシターはカーボンナノチューブ(炭素)を原材料に用いられているので軽く、より大容量の電気を蓄えることができます。また、化学反応に頼らないので寿命は半永久的です。燃料電池の重量の殆どはセパレーターで、これも炭素材料で作れば軽量化できます。


発電の化学反応によって発生した水はCPUなどの発熱源を冷却する。これによって熱水が発生し、体の表面近くに張り巡らされた管を循環し、手を握ったり抱いたりした時に自然な温もりができます。サーミスタで水温を計測制御しているので熱くなりすぎる心配はいりません。
ラジエーターは胸部にあり、静音ファンと横隔膜を動かすことでまるで生きているかのように息をして排熱します。また、体内に溜めておける水の量も限られているので何れにしろ排出する必要があります。
燃料電池発電は水が無くなっても発電することで水は再び発生するので心配いりません。

 

原子力電池

原子力電池や(原子力)発電機の場合、冷却循環機構は別系統に用意する必要があります。

鉄腕アトム原子力発電機を内蔵したロボットとして知られています。

 

美少女ロボット計画2017 第25章 美少女ロボットの製造設備と外観の概要

美少女ロボット計画

本社ビルに併設される『聖高寺』と美少女ロボットの製造設備のある建物も寺のような外観で天理教本部の神殿を参考にした佇まいになります。

製造設備で最も大きな機械でも棺桶が丸ごと入るぐらいの3Dプリンターと樹脂封入装置、あとは汎用工作機械が並ぶだけで、それほど大掛かりな機械は要らないと思います。

寺の中心部にある礼拝所の神棚に飾る本尊はパソコンのモニターあるいは大型スクリーンになります。

正門から入って手前側が仏教式の部屋になり、裏側にキリスト教式の部屋を設けます。

美少女ロボット計画2017 第24章 美少女ロボットの設計思想

美少女ロボット計画

此の章で書く美少女ロボットの設計思想は大きく分けて外部と内部、機能の3つに分けられます。

 

外部構造

第1章でも述べた通り、外観はマンガ、アニメ(エロマンガ、深夜アニメも含む)、ゲーム(美少女ゲームエロゲーのキャラクターが大多数を占める)の美少女キャラクターの姿をしています。

裸から本物そっくりに忠実に造られ、本体は防水仕様のため継ぎ目は隙間なくなくした構造になります。

股間の陰部も本物の女性を真似て再現されます。(ただひとつ、女性の尿道口は男性のそれ程はっきりした形状にならない為、29歳の自分でも謎めいています)

 

内部構造

内部の装置や部品は極度にメカっぽくならないように配慮し、角は丸みを付けます。

電源装置は胴体に内蔵されることになり、その電源装置の発電原理や仕様が異なれば内部構造は全く異なるものになります。

駆動方式はモーターに極力依存しない設計で、シリンダー機構や人工筋肉に置き換えていきます。

 

機能

第23章の通りです。本体は継ぎ目のないシームレス構造の為に中身が剥き出しになったり飛び出したりするようなものはありません。

ソフトウェアの更新だけで追加や変更が可能とされるモード変更機能は省略します。

美少女ロボット計画2017 第23章  美少女ロボットの機能について

美少女ロボット計画

美少女ロボットにはまず、感情表現機能が必要です。この機能で作動する部分は瞼・眉毛・口です。同時に首や手足も動くことがあります。
感情表現には嬉しい時には笑顔を見せるなど、ゲームやアニメでもお馴染みの感情表現をします。但し、ゲーム版では再現出来ても口の大きさを極端に変化させたり、瞳の大きさを変えるなど極端な感情表現は再現できません。
勿論、つらい時や悲しい時、寂しい時や痛みなどを感じたときは涙を流す機能もあります。涙は、26章で説明している発電装置から発生した水を一時的に蓄え、定期的に新しい水と自動的に入れ換えます。但し、汗をかく機能はありません。涙を流すということは人間の女に対し劣らぬよう、おしっこしたりオナニーする時に出る愛液を出す機能もあります。そのような粘液は無くなったら口から補給できないので尻の辺りに注入口をつけます。

 

(もし、おっぱいからジュースやミルクが飲める機能があったとしたら?)

飲ませた飲み物を乳首から飲むことができる機能はいざという時にもジュースが飲めるし、抱きしめたりする時に暖かいミルクも飲ませてくれますが、管路に残留した飲料が腐敗し、カビや雑菌が繁殖するのを防ぐ為、胃タンク中の残留したメタノールをきれいに流す為、次の章(今で言う第26章)で説明している発電装置から発生した水によって自動的に洗浄する機能もあります。

メタノールはとても毒性が強い有毒物質であることから、経口補給は難ありだと思います。動力源は原子力電池。実現は難しいかと思いますが…電源装置をどうするかによって此の章に於ける美少女ロボットの機能がどうなるかも少し変わってくるかと思います。


カメラ機能は赤外線カメラ機能もあり真っ暗な所でも行動できます。ズーム機能でピントを合わせたりして遠い所や小さい物も見分けることができます。物を認識するときは、例えば部屋に入った時、そこにある物全てを一瞬で材質・形状・色を認識します。何か判らない物は背景として認識されます。美少女ロボットにはそれらの物の名称・材質・使い方を一つ一つ教えてあげる必要があります。

 

スローカメラ機能もあり、ボールを確実に打ち返したり物を避けたりすることができます。歩く時や手を動かす時はCPUが時間・速度・位置と距離を計測し、目や記憶装置から送られてきた情報に基づいてドライバーICを介して正確に制御します。
指の腱は油圧シリンダー機構やワイヤーを組み合わせた機構の二つを計画していますが、有力候補は油圧シリンダー機構です。油圧シリンダー機構は作動速度の遅くなることが懸念されますが、

油圧の小型高速型モーターが実現すれば、サーボモーターを凌ぐ性能を持ち、全てサーボモーター任せのロボットにありがちなモーターの焼損を防げるという利点があります。脚の腱ではアキレス腱などでかなりの力が必要になるので用いられます。ワイヤーやモーターを組み合わせた機構は作動速度が速いことで期待できますが、強度が弱い為に負荷があまりかからない部分に用いるべきです。主にモーターは回転部分に、油圧シリンダー機構は上下運動などの往復運動をする部分に用いられることになります。

 

識別は並列処理で人間と変わらない感覚で認識します。ロボットはテストや資格試験をしたとしても、カンニングをしなくても確実に満点をとれる程の正確な記憶力を持ちます。本を読むときも、そのページに書かれた文章の内容を一瞬で解釈し、その本の文章を全て正確に記憶することができます。景色や絵など、見たものを録画して保存することもできます。その他、毎日の出来事を全て正確に記憶したりすることもできます。

 

瞳には赤外線ポートを搭載しているのでリモコン機能で家電製品を操作したり、キーボードやマウスを使わずにパソコンを操作し面倒で時間がかかる作業をキーボードなしで文字を一瞬で入力して、ワードやエクセルを一発で操作します。なので仕事を短時間で終わらせることができます。


無線LAN機能では美少女ロボットを自分の体のように自由に動かすことができる遠隔操作ができたり、万一誘拐された時などに発信機の役目もします。
赤外線ポートへの情報やデータの転送には専用の子機を使います。設定やモードの変更、声を変更できたりします。声を変更できるということはスピーカーによって発声されるということです。


モードの変更機能について

子供っぽく甘えてくるロリコンモード。

表情だけを変化することができるだけで喋ったり立ったり歩いたりすることができなくなる人形モード。

ポケモンのように鳴くことしかできないモード。

現実の女の子にはありえない、かなりの性欲を持つようになる淫乱モード。

口癖を持つようになる口癖モード。

原作と同じ設定の性格モード。

初めは赤ちゃんのような状態で一からいろんな事を覚えさせて自分の好みに育てていく育成モードもあります。また、性格は更に細かく設定できるでしょう。
この際、ロボットの学習機能は仕事の仕方やダンスや歌や言葉など一度教えると完璧に覚えるものもあれば、スポーツやゲームなど何度かするとコツを覚えて人間以上のこともできるようになる。


会社に連れて行くと役に立つ大人モード・専門家モード、外国語モードでは自動翻訳システムで英語などの外国語も話せるようにすれば外国人からも気に入ってもらえるでしょう。ということは電子辞書の機能もあります。

2017年時点での外国語自動翻訳機能は韓国語ぐらいしか完成度が高くありません。


辞書に続いて関数電卓の機能もあります。そのCPUの機能を活用して電卓代わりにもなるということです。
最後に、ロボットには必ず体内時計が必要です。タイマー機能は美少女ロボットが洗濯や食事を用意してくれる時や用事で出掛ける時などで時間を計る時に役立ちます。スケジュールや日付・時刻・曜日もすぐに教えてくれるアラーム機能も勿論備わっています。

美少女ロボット計画2017 第22章 キャラクター著作権関連の手続き

美少女ロボット計画

美少女フィギュアの商品化が盛んに行われている中で、著作権関連の手続きは避けて通れないものだと思いますが僕はその著作権関連の手続きには詳しくないし、フィギュア製作会社の方々から話を聞いた事もないので、あまり詳しくないですが今回2017年版の第2章で一部の美少女ゲーム関係者から少しだけ教えてもらったので参考程度にはなると思います。

ロイヤリティは美少女ロボット一体売れるごとに一万円以上と考えています。

美少女ロボット計画2017 第21章 美少女ロボット計画オンラインゲーム版⑦

美少女ロボット計画

UCC(ユーザークリエイテッドコンテンツ)◆

UCCとは、ユーザークリエイティッドコンテンツの略称です。

萌えキャラロボットオンライン(仮)内の素材を使用するドラマ(アドベンチャ ーゲーム)、ライブ(後日実装)でキャラドルに踊らせるダンスの振り付け、 コンテスト(後日実装)で使用する楽譜を作成することができます。

◆ドラマ(アドベンチャーゲーム

萌えキャラロボットオンライン(仮)内の素材を使用して、ドラマ(アドベンチャーゲーム)をユーザーが作成できます。

●ドラマを作成する

 ドラマ(アドベンチャーゲーム)を作成するには、原稿用紙が必要です。
 原稿用紙はショップで購入することができます。
 ※ドラマ作成時に購入することも可能です。

 家具アイテムの「ノートと鉛筆」を室内に配置して、  ノートと鉛筆をクリックすると、ドラマ原稿編集ウィンドウが開きます。

●ドラマで遊ぶ

ドラマ(アドベンチャーゲーム)で遊ぶには、家具アイテムのPC(パソコン)を室内に配置してPC(パソコン)をクリックすると、ドラマ再生ウィンドウが開きます。

◆AIレコ

美少女ロボット計画(仮)の画面をムービーとして録画する機能です。
(実際には外部のキャプチャーソフトのほうがうまく録画できるそうです)

●AIレコを起動するには

AIレコで録画するには、メインメニューからAIレコボタンをクリックします。
AIレコボタンをクリックすると、AIレコ設定ウィンドウとAIレコ操作ウィンドウが表示されます。

 

◆暮らし◆

◆マイルーム(自分のパソコン内)

マイルームは、アバター作成後の出発地点となります。
ゲーム終了後、次回以降のロード時も自動的にこの場所からのスタートになります。
美少女ロボット計画(仮)での生活の中心となる場所です。

●ドア

マイルームのドアをクリックすると以下のメニューが表示されます。

 外へ出かける
 他の部屋へ行く
 今日は出かける気分じゃない

●他の人の部屋に行く

ドアから【他の部屋へ行く】を選択するとルーム一覧ウィンドウが表示されます。
現在ゲーム起動中(ログイン中)のプレイヤーの部屋だけルーム一覧に表示されます。

●ルーム名変更

ウィンドウメニューのマイルーム設定からルーム名変更を選択するとルーム名の変更ができます。

●セキュリティの変更
ウィンドウメニューのマイルーム設定からセキュリティの変更を選択すると セキュリティウィンドウを表示します。

  すべての人に公開

   萌えキャラロボットオンライン(仮)にいる全てのアバターにマイルームを公開します。

  フレンドに公開

   フレンド登録している全員にマイルームを公開します。

  サークルに公開

   所属しているサークルのメンバーにマイルームを公開します。

  フレンド・サークルに公開

   フレンド登録している全員と所属しているサークルのメンバーにマイルームを公開します。
  公開しない

   いかなるアバターにもマイルームを公開しません。

  OKボタン

   現在の設定を保存します。
  キャンセルボタン

   セキュリティウィンドウを閉じます。

●部屋の模様替え

ウィンドウメニューのマイルーム設定から部屋の模様替えを選択すると
家具アイテムを配置して、部屋の模様替えができます。

※他のアバターが来訪している場合、部屋の模様替えはできません。

●倉庫

マイルームのクローゼットをクリックすると
アカウントで共用できるアイテム保存用の倉庫が使用できます。

 

●家具アクション

マイルームに部屋の模様替えで特定の家具を配置すると、
嫁ロボット(仮)がaiちゅーんで部屋をうろうろしているときに
嫁ロボット(仮)が特殊な動き(家具アクション)を行うことがあります。

 家具アクション中は右クリックメニューのうち
 話しかける・着替えさせるが使用できません。

 

◆仮想通貨(デレ)

仮想通貨の実装は未定です。

◆有料ポイント

前作でニコニコポイントに相当する通貨です。基本的に複数のサーバーにまたがって持ち越しすることはできませんので課金したサーバーだけでしか使用できません。
有料アイテムの購入時に必要になります。

(原文2012年7月11日、2017年6月24日改正)

 

 

美少女ロボット計画2017 第21章 美少女ロボット計画オンラインゲーム版⑥

美少女ロボット計画

 

◆コミュニケーション◆


◆フレンド

内で知り合ったほかのアバターをフレンドとして登録することができます。
登録したアバターは、携帯電話のアドレス帳に表示されます。

●フレンド登録をする

 フレンド登録したいアバターを右クリックして
 表示されたメニューから「フレンドに誘う」を選択します。

 フレンドに誘われたアバターには、  携帯電話にフレンド勧誘のお知らせが届きます。
 お知らせの画面から、フレンド登録の可否を決定できます。

 登録が完了すると、お互いの携帯電話内のアドレス帳に  それぞれの情報が登録されます。

●フレンドとのコミュニケーション

 フレンド登録した相手とは、  携帯電話を使用してのメールのやり取りや携帯チャットが  より簡単な手順で行えます。

●フレンド登録を解除する

 携帯電話のアドレス帳から削除することで、  その相手アバターのフレンド登録を解除できます。

◆チャット

すぐ近くのアバターと話したり、エリア内のアバターに呼びかけたい場合は チャットを使用します。

●発言する
チャットウィンドウの下にあるチャット本文入力欄にメッセージを入力してEnterキーを押す、または発言ボタン(…って言う)をクリックすると入力したメッセージを発言します。

●チャットログ
発言するとキャラクターに発言内容が書かれたふきだしが表示されます。
また、チャットログに発言内容が残ります。
発言表示切替ボタンでアバターとキャラドルの発言の表示/非表示切り替えが可能です。

●ウィンドウのサイズを変更する

チャットウィンドウの右下をドラッグすることで、 ウィンドウのサイズを変更することができます。
チャットウィンドウは左右と上下に拡大縮小することができます。

●一対一でのチャットは携帯電話で

フレンド登録している相手と一対一で話したいときは携帯チャットを使います。

◆エモーション

萌えキャラロボットオンライン(仮)では、喜んだり怒ったりといった感情を示す動作のことをエモーションと呼びます。

●エモーションを再生する

モーションメニューをクリックすると 現在用意されているエモーションがアイコンで表示されます。
一覧から再生したいエモーションアイコンを選んでクリックすると そのエモーションを再生します。

●エモーションを選択する

エモーションメニュー内のスパナ型アイコンをクリックすると 所有しているエモーションから使用するエモーションを自由に選択できます。

●走る・歩く切り替え

エモーションメニューの一番右は「歩く」「走る」の切り替えアイコンです。

◆フレンドリンク

フレンドリンクとは、自分と共通の趣味や興味あるキーワードから 他のアバターを探し出すコミュニケーション促進システムです。

●プラカード作成

タグの編集、タグによるプラカードの設置、タグを利用したマップ上の表示が可能です。

●タグ編集

タグを編集をクリックすると、任意設定タグの一覧が表示されます。
各タグの編集ボタンをクリックすると、任意タグを設定することができます。

  ▼人気タグ一覧

現在、サーバで登録されているタグの一覧です。
選択してこれでよし!をクリックするとタグを決定します。

      ▼新規作成

    現在登録されていない興味や事象についてのタグを新規に作成します。
    作成されたタグはフリータグ一覧に登録されます。

      ▼更新

         タグの情報をサーバから取得して最新のものに更新します。

      ▼これでよし!

        現在選択しているタグに決定します。

      ▼キャンセル

         ウィンドウを閉じます。

●プラカードを置く

設定したタグの書かれたプラカード(看板)を任意の場所に敷設することができます。
プラカードは目印として使用できます。
また、プラカードの周囲で行われた会話をログとして確認することが可能です。

タグごとに設定された置くボタンをクリックすると、ai sp@ce内に円形のガイドが表示されます(ガイドの大きさは半径約5m)。

※ガイドが設置可能な状態の場合は緑色で、店舗前など設置不可能な状態の場合は赤色で表示されます。
ガイドが緑色の状態でクリックすると、クリックした場所にプラカードが敷設されます。

プラカードを右クリックすると以下のメニューが表示されます。

  ▼ログを見る

   プラカードの周囲での会話ログが表示されます。

   ▼撤去する

  プラカードを撤去します。

  ▼閉じる

   メニューを閉じます

 

◆携帯電話◆

 アクティブランプボタン

  携帯電話の左上にあります。
  クリックするとランプのON/OFFが切り替えられます。
  このランプが点いているときは、   文字入力時に携帯チャットが優先されます。
  このランプが消えているときは、   文字入力時に通常のチャットウィンドウが優先されます。

 待ち受け画面

  メールや携帯チャットの着信があると表示して知らせます。

 テンキー

  クリックすると、携帯電話の各機能を呼び出します。

  メール

名前を知っているアバターに対して、萌えキャラロボットオンライン(仮)の携帯電話で受け取れるメールを送信することができます。
もちろん、相手からのメールを受け取ることもできます。

  サークル

   携帯電話を使って、アバター同士の集まりであるサークルを開設することができます。
   サークル内でのやりとりにも携帯電話を使用します。

  携帯チャット

携帯電話を使って、萌えキャラロボットオンライン(仮)内にいるアバターと会話(チャット)が可能です。

  アドレス帳

   フレンド登録したアバターは、携帯電話のアドレス帳に登録されます。

  待ち受けボタン

   携帯電話の各画面を待ち受け画面に戻します。

  閉じるボタン

  携帯電話の表示を消します。

 

此のゲーム内での携帯電話機能はゲーム内SNSのようなものとして機能します。

 

美少女ロボット計画2017 第21章 美少女ロボット計画オンラインゲーム版⑤

 美少女ロボット計画

◆嫁ロボット(仮)◆

 

●嫁ロボット(仮)はあなたのパートナー

嫁ロボット(仮)とは、
美少女ロボット計画(仮)の中で着せ替えやドラマを楽しんだり、曲にあわせてダンスを踊ったりと、美少女ロボット計画(仮)での生活をさらに楽しく豊かにしてくれる存在です。
ゲームを開始した際、まずプレイヤーは1体の嫁ロボット(仮)を作成することになります。その嫁ロボット(仮)と交流を深めていくことが、美少女ロボット計画(仮)での生活の始まりとなります。

●自由なコーディネイト

嫁ロボット(仮)、髪型、服、アクセサリー……様々なおしゃれを楽しむことができます。より可愛らしくなるように、コーディネイトしてあげましょう。

●aiちゅーんで心を紡ぐ

aiちゅーんとは、キャラドルの言葉・動作を特定のコマンドを用いて、あなたなりの嫁ロボット(仮)にカスタマイズすることができる機能です。

 

◆右クリックメニュー

●自分の嫁ロボット(仮)を右クリック

自分の嫁ロボット(仮)を右クリックすると以下のメニューが表示されます。

 

 マイルームの場合   外出中の場合 

 ①外に出かける    ①話しかける
 ②話しかける     ②着替えさせる
 ③着替えさせる    ③aiちゅーん
 ④aiちゅーん     ④プロフィール編集
 ⑤プロフィール編集  ⑤閉じる
 ⑥閉じる

 メニュー詳細

  外に出かける

   嫁ロボット(仮)を連れて外出します。
   外では、嫁ロボット(仮)はアバターの後ろをついて歩きます。
   ※この項目は外出中には表示されません。

  話しかける

   嫁ロボット(仮)に話しかけます。
   左クリックによる会話と同じです。

  着替えさせる

   嫁ロボット(仮)を着替えさせます。

  aiちゅーん(仮)

   aiちゅーん(仮)ウィンドウを開いて、
   aiちゅーん(仮)の付け替え・編集を行います。

  プロフィール編集

   マイステータスウィンドウを開いて、
   嫁ロボット(仮)のプロフィール編集を行います

●自分以外の嫁ロボット(仮)を右クリック
他のアバターと一緒にいる嫁ロボット(仮)を右クリックすると 以下のメニューが表示されます。

 ①話しかける
 ②プロフィールを見る
 ③閉じる

 メニュー詳細

  話しかける

   嫁ロボット(仮)に話しかけます。
   左クリックによる会話と同じです。

  プロフィールを見る

   マイステータスウィンドウを開いて、    嫁ロボット(仮)のプロフィールを確認します。
   ※プロフィールの編集はできません。

  閉じる

   右クリックメニューを閉じます。

 

◆マイステータス

嫁ロボット(仮)の右クリックメニューからプロフィール編集を選択すると マイステータスウィンドウが開きます。

●マイステータスウィンドウ

 今日のコーディネイト

  嫁ロボット(仮)の外観が表示されます。

 嫁ロボット(仮)の情報

  嫁ロボット(仮)の名前・誕生日・血液型が表示されます。

 自己紹介

  自由に記入することができる、嫁ロボット(仮)の自己紹介欄です。
  自己紹介欄をクリックすると内容の入力ができます。

 この内容を保存する

  編集内容を確定します。

 キャンセル

  編集を中止して、元の画面に戻ります。

 閉じるボタン

  マイステータスウィンドウを閉じます。

◆aiちゅーん

 

嫁ロボット(仮)の右クリックメニューから「aiちゅーん」を選択すると aiちゅーんウィンドウが開きます。

●aiちゅーんウィンドウ

 今日のコーディネイト

  嫁ロボット(仮)の外観が表示されます。
  マイステータスのものと同一です。

 嫁ロボット(仮)の情報

  嫁ロボット(仮)の名前・誕生日・血液型が表示されます。
  マイステータスのものと同一です。

 今付けているaiちゅーん

  現在嫁ロボット(仮)に装備しているaiちゅーんが表示されます。

 aiちゅーんソートボタン

  aiちゅーんの名称・製作者名でソート(並べ替え)が   できます。

 aiちゅーんリスト

  aiちゅーんの一覧を表示します。
  選択したaiちゅーんに対して、   嫁ロボット(仮)への装備(付け替え)、スクリプト内容の編集、   削除のいずれかを実行できます。

 新規作成

  aiちゅーん編集ウィンドウを開いて   新しいaiちゅーんを作成します。

 付け替える

  選択したaiちゅーんを装備します。

 編集

  選択したaiちゅーんの内容を、   aiちゅーん編集ウィンドウを開いて編集します。

 削除

  選択したaiちゅーんを削除します。

 閉じるボタン

  aiちゅーんウィンドウを閉じます。

 

美少女ロボット計画2017 第21章 美少女ロボット計画オンラインゲーム版④

 美少女ロボット計画

 

画面解説

◆ウィンドウメニュー◆

 

◆アイテム

▼所持金

金額を表示

 

 

 

▼カテゴリ

アイテム欄に表示するアイテム種類を切り替えることができます。

 消耗アイテム……使うと無くなる消耗品など
 ファッションアイテム……装備できる衣装など
 インテリアアイテム……マイルームに配置できる家具など
 イベントアイテム……イベントで入手する特殊なもの

▼ごみ箱
クリックするとゴミ箱が登場します。
ゴミ箱とアイテムをトレードすることで、アイテムを捨てることができます。

▼アイテム欄
現在所持しているアイテムが表示されます。

●アイテムの情報
アイテムをクリックすると、そのアイテムの情報が表示されます。

 アイテム名

  アイテムの名称です。

 装備条件

  衣装やアクセサリーの場合の装備条件です。

 アイテム効果
  アイテムを使用したときの効果です。

 アイテム説明文

  アイテムの詳細説明です。

 アイテム使用ボタン

  現時点で使用できるアイテムであれば表示されます。

  ボタンをクリックして、使用することができます。

◆着替え

ウィンドウメニューから「着替え」を選択すると
ファッションコーディネイトウィンドウが開きます。

●ファッションコーディネイトウィンドウ

 部位アイコン

  クリックすると、選ばれた装備箇所のアイテムを
  下の装備アイテム一覧に表示させます。

 装備アイテム一覧

  上の部位アイコンで選ばれた箇所の   アイテムが表示されます。
  クリックするとアイテムを装備します。

 装備欄選択

  上半身、頭部、下半身の装備欄表示を切り替えます。

 装備欄

  現在、装備しているアイテムが表示されます。

 これでよし!

  装備を確定します。

    やりなおし

  装備変更を中止して、元の画面に戻ります。

 閉じるボタン

  ファッションコーディネイトウィンドウを閉じます。

◆マイステータス

ウィンドウメニューから「マイステータス」を選択するとマイステータスウィンドウが開きます。

 今日のコーディネイト

アバターの外観が表示されます。

 アバターの情報

アバターの名前・誕生日・血液型・アバター作成からの経過日数が表示されます。


 自己紹介

自由に記入することができる、アバターの自己紹介欄です。
自己紹介欄をクリックすると内容の入力ができます。

 この内容を保存する

編集内容を確定して保存します。

 キャンセル

編集を中止して、元の画面に戻ります。

 閉じるボタン

マイステータスウィンドウを閉じます。

◆マップ

●ミニマップウィンドウ

画面右上のマップ表示アイコンをクリックするとミニマップウィンドウが開きます。
周囲の地形、アバターの向いている方角、現在位置が把握できます。

●エリア全体マップ

ミニマップウィンドウ表示中にマップ拡大ボタンをクリックすると エリア全体マップに表示が切り替わります。
エリア全体マップの表示中にコンパス型アイコンか左下のマーカーをクリックするとミニマップウィンドウに戻ります。
ミニマップウィンドウ表示中にコンパス型アイコンをクリックするとミニマップウィンドウを閉じます。

◆チャット

チャット表示アイコンをクリックするとチャットウィンドウが開きます。

●チャットウィンドウ

オンラインモードでアバターの周囲にいる別のアバターと会話するときには チャットウィンドウを使用します。

チャット表示欄

  発言者名と発言(チャット)内容が表示されます。

 ふきだしウィンドウ選択ボタン

  アバターが出すふきだしウィンドウの形を選択できます。

 チャット入力欄

  発言(チャット)内容をキーボードで入力します。

 発言ボタン(…って言う)

  チャット入力欄に発言(チャット)内容がある状態でクリックすると   その内容を発言します。

  また、チャット入力欄に発言内容がある状態でEnterキーを押しても   同様に内容を発言します。

 発言表示切替ボタン

  チャットウィンドウ内の、発言内容の表示・非表示を切り替えます。
  アバター/キャラドルごとに設定が可能です。

 閉じるボタン

  チャットウィンドウを閉じます。

 ※チャットウィンドウの右下隅(発言ボタンの右上)にある紫色の部分を   ドラッグすると、チャットウィンドウの大きさを変更できます。

◆システムログ(オンラインモード限定)

オンラインモードで外部サーバー滞在時にシステムメニューから「システムログ」を選択するとシステムログウィンドウが開きます。

システムログ表示欄

  メンテナンスの告知やサーバーの再起動予告など、   運営側からのシステムメッセージがあった場合に   システムログとしてメッセージを残します。

 閉じるボタン

  システムログウィンドウを閉じます。

 ※システムログウィンドウの右下隅にある紫色の部分をドラッグすると   システムログウィンドウの大きさを変更できます。

◆オプション

システムメニューから「オプション」を選択するとオプションウィンドウが開きます。
描画やサウンド、プレイ環境など、さまざまな設定を行うことができます。

●オプションメニュー

 カテゴリ切り替え

  設定のカテゴリを切り替えます。

   描画設定
   サウンド設定
   プレイ環境
   チャンネル設定

 初期設定

  オプションの設定内容をすべて初期値に戻します。

 これでよし!

  現在の設定を保存し、オプションウィンドウを閉じます。

 キャンセル

  オプションウィンドウを開いた時の設定に戻した上で、   オプションウィンドウを閉じます。

 適応

  現在の設定を保存し、適用します。
  ※オプションウィンドウは閉じません。

●カテゴリ・描画設定

ウィンドウのサイズや描画のクオリティなど見た目に関する設定を行います。

 描画テンプレートボタン

  描画設定全般を最高・普通・軽いの三段階で自動設定します。

 画面表示

  フルスクリーンでの表示か、ウィンドウ表示かを選択します。
  ※解像度は1024×768ドット固定です。

 描写距離

  オブジェクトを描画する距離を0~5の数値で選択します。
  0は最も近距離までしか描画しませんが、描画処理の負担が小さくなります。
  5が最大距離まで描画しますが、描画処理の負担が大きくなります。

 モデル表示

  キャラクターモデル表示のポリゴン品質を選択します。
  常にハイクオリティ・通常・常にライトモデルの3つから選択できます。

 影の表示

  影の表示を選択します。
  あり・なしの2つから選択できます。

  ありは影がつくオブジェクトすべてに影が表示されます。
  なしは影を表示しません。

  常にハイクオリティは場所や状況に関わらず、高品質ポリゴンのモデルを   表示します。
  通常は場所や状況に応じてモデル表示の品質を切り替えます。   常にライトモデルは高品質ポリゴン限定の場面を除いて、常に通常品質の   ポリゴンモデルを表示します。

 アンチエイリアス

  マルチサンプリングによるアンチエイリアス処理の有無を選択します。
  あり・なしの2つから選択できます。

●カテゴリ・サウンド設定
 音楽・効果音関係の設定を行います。

 ボイス再生

  音声ボイス再生の有無を選択します。

 BGM音量

  サウンド(効果音は除く)の音量を0~10の数値で選択します。
  0はサウンドを再生しません。1が最小、10が最大になります。

 SE音量

  効果音の音量を0~10の数値で選択します。
  0は効果音を再生しません。1が最小、10が最大になります。

美少女ロボット計画2017 第21章 美少女ロボット計画オンラインゲーム版③

美少女ロボット計画

◆基本画面◆

美少女ロボット計画の基本画面の説明です。

●ログイン画面
ゲームを起動すると、オンラインかオフライン問わずソフトウェア認証のため、 メールアドレスとパスワード 以下のコマンドがあります。

アバター選択メニュー
アバター新規作成、アバター選択、アバター削除の3項目があります。
はじめてゲームを開始するときは「アバター新規作成」のみ選択できます。
アバター削除を選択すると、マイルームやアイテムデータや嫁ロボット(仮)データが全て消去・リセットされます。

▼オンラインモード
オンラインモードを選択すると、外部サーバーへのアクセスが可能となり、各サーバーの共有エリア内での滞在や有料アイテムの購入・ダウンロードなどが可能になります。

▼オフラインモード
オフラインモードを選択すると、行動できる範囲がマイスペース(マイサーバー)・マイルームに限られ、一部の機能が制限されます。

●ウインドウメニュー
①アイテム
②着替え
③マイステータス
④マイルーム・マイスペース設定
⑤エモーション
⑥チッャト
⑦携帯チャット(オンラインモード限定)

●メインメニュー

①ゲーム終了(ログアウト)
②コンフィグ
③ヘルプ
エスケープ(プレイヤーの立ち位置リセット)
⑤録画
⑥システムログ(オンラインモード限定)

●エモーションメニュー
エモーションとは、アバターの感情を示すモーションのことです。
エモーション各コマンドの他、歩く・走るの切り替えもここで行えます。

●その他のアイコン一覧
①チャット表示アイコン
②マップ表示アイコン(オンラインモード限定)
③携帯電話表示アイコン(オンラインモード限定)
④時間帯アイコン
現実世界、日本標準時刻に連動
⑤サーバーランプ(オンラインモード限定)

スクリーンショットの保存
[PrintScreen]キーを押すことで、現在の画面を保存できます。

●ウィンドウの非表示
[F12]キーを押すことで、各種ウィンドウ表示を非表示にできます。

 

◆操作方法◆

●基本操作
萌えキャラロボットオンライン(仮)の操作は、マウスとキーボードで行います。
画面上のカーソルの移動はマウスのドラッグ、オブジェクトの指定や選択肢の決定などは左クリックで行います。

NPCや嫁ロボット(仮)にカーソルをあわせて左クリックを行うと、相手に話しかけたことになります。

アバターNPC、嫁ロボット(仮)にカーソルをあわせて右クリックを行うと、 その時点で実行できる操作がメニューで表示されます。
キーボードは基本的に文字入力で使用しますが、各種操作の補助としても使用します。

●マウスで移動する
行きたい場所を左クリックすると、その場所にアバターが移動します。
嫁ロボット(仮)を連れている場合、嫁ロボット(仮)はアバターに着いていきます。移動先にはマーカーが表示されます。

●キーボードで移動する
上矢印[↑]キー 画面の上方向へアバターが移動します。
下矢印[↓]キー 画面の下方向へアバターが移動します。
右矢印[→]キー 画面の右方向へアバターが移動します。
左矢印[←]キー 画面の左方向へアバターが移動します。

●走る⇔歩くを切り替える
[End]キーで、アバターの移動方法「走る」「歩く」を切り替えます。
また、エモーションメニューの一番右に配置されている切り替えアイコンを クリックする事でも切り替えができます。

●方向転換させる
[Shift]キーと矢印キーを同時に押すか、
[Shift]キーを押しながら左クリックを行うことで
移動せずにアバターの方向だけを変えることができます。

●ちょっとカメラ操作

ドラマ再生中、NPC・嫁ロボット(仮)との会話中、イベント時に マウスの右ボタンを押しながらドラッグすることで カメラをちょっとだけ操作することができます。

 

◆視点の切り替え

●カメラの視点を変える
右クリックしたままで、マウスを上下左右に動かすとカメラ視点を変更することができます。

ホイールつきマウスを使用している場合、ホイールを上下にスクロールすることでカメラをズームイン・ズームアウトすることができます。

ホイールのないマウスを使用している場合は、[PageUP]キー、[PageDown]キーを使用してください。
[Home]キーを押すと、 カメラの視線をアバターの視線とする主観モードに変更することができます。
マウスを上下左右に移動させることでカメラを移動させることができます。

 

◆右クリックメニュー

●自分(アバター)を右クリック
自分(アバター)を右クリックすると以下のメニューが表示されます。

▼プロフィール編集

   今日のコーディネート
 現在の装備状況が表示されます。

アバターの情報
 名前・誕生日・血液型と  アバター作成からの日数が表示されます。
自己紹介
 アバターの自己紹介を記入、表示できます。

▼着替えさせる
カーテンでアバターを隠した後、着替えを行います。

▼フレンドリンク (オンラインモード限定)

フレンドリンク機能を呼び出します。

▼閉じる
メニューを閉じます。


●他のアバターを右クリック (オンラインモード限定)

他のプレイヤーが操作しているアバターを右クリックすると
以下のメニューが表示されます。

▼プロフィールを見る
相手のプロフィールを閲覧します。

▼フレンドに誘う
相手に対してフレンド登録の申請を行います。
すでにフレンド登録している場合は選択できません。
▼閉じる
メニューを閉じます。

 

◆ログアウト・ゲーム終了◆

●ログアウトしてゲームを中断する

オンラインモードから抜けるにはログアウトを行います。
メインメニューから「ログアウト」を選択します。

確認ウィンドウが表示された後「はい」をクリックすると自動的にゲームを終了します。
(オフラインモードでは「ログアウト」が「ゲーム終了」と表記が替わります)